大人物的悲哀在于他们需要不停地做出选择； 而小人物的悲哀在于他们从来没有 选择的机会。男人因沧桑而成熟，女人因成熟而沧桑。男人有了烟，有了酒，也就有了故事； 女人有了钱，有了资色，也就有了悲剧。液压泵的分类 按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。 输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。

    按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3 种。 齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作 压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复 杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺 杆泵等，但应用不如上述 3 种普遍。 液压泵的组成 联轴器 ? 联轴器的选用 液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮， 通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。如因制造原因，泵与联轴器同轴度超标，装配时又存 在偏差，则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形，变形大又使离心力加大。造成恶性循 环，其结果产生振动噪声，从而影响泵的使用寿命。此外，还有如联轴器柱销松动未及时紧 固、橡胶圈磨损未及时更换等影响因素。? 联轴器的装配要求 刚性联轴器两轴的同轴度误差≤0.05mm； 弹性联轴器两轴的同轴度误差≤0.1mm； 两轴的角度误差＜1°； 驱动轴与泵端应保持 5～10mm 距离；[1] 液压油箱? 液压油箱的选用 液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。选用 油箱首先要考虑其容量，一般移动式设备取泵最大流量的 2～3 倍，固定式设备取 3～4 倍； 其次考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，当油缸回缩以 后油面不得高于最高油位； 最后考虑油箱结构， 传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用， 应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之间留有空位使隔板两边空间连 通，液压泵的进出油口布置在不连通的一端隔板两侧，使进油和回油之间的距离最远，液压 油箱多起一些散热作用。? 液压油箱的安装 按照安装位置的不同可分为上置式、侧置式和下置式。 上置式油箱把液压泵等装置安装在有

    较好刚度的上盖板上，其结构紧凑、应用最广。此 外还可在油箱外壳上铸出散热翅片，加强散热效果，即提高了液压泵的使用寿命。 侧置式油箱是把液压泵等装置安装在油箱旁边， 占地面积虽大， 但安装与维修都很方便， 通常在系统流量和油箱容量较大时采用，尤其是当一个油箱给多台液压泵供油时使用。因侧 置式油箱油位高于液压泵吸油口，故具有较好的吸油效果。

    下置式油箱是把液压泵置于油箱底下，不仅便于安装和维修，而且液压泵吸入能力大为 改善。? 滤油器? 滤油器的选用 一般粒径在 10μm 以下的污染物对泵的影响不太明显，而大于 10μm、特别是在 40μm 以上 时对泵的使用寿命就有明显影响。液压油中固体污染颗粒极易使泵内相对运动零件表面磨损 加剧，为此需要安装滤油器降低油的污染程度。过滤精度要求：轴向柱塞泵 10～15μm，叶 片泵为 25μm，齿轮泵为 40μm。泵的污染磨损可以控制在允许范围之内。目前高精度滤油器 使用日 益广泛，可大大延长液压泵的使用寿命。 液压泵的原理 是为液压传动提供加压液体的一种液压元件， 是泵的一种。 它的功能是把动力机(如电动 机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。 图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机 带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积 中挤出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时，弹簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断 地升降，密 封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。 电动液压泵参数

    输出压力：70Mpa 功率：220VAC 350W 最大工作压力：70Mpa 200cc/min 最小工作压力：1.5Mpa 20000cc/min 油量：2.5L 机器重量：14kg 机器尺寸：385x130x250 液压马达 作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件。 定义及用途 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换 装置. 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。 高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、 耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的 60%——70%）和低速稳定性差等。 叶片马达 叶片马达 叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命 长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在 200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或

低速时不稳定。 马达种类 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 斜轴式柱塞马达 斜盘式柱塞马达 低速液压马达 径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价 格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。

无连杆式液压马达 摆缸式液压马达 滚柱式液压马达

轴向柱塞马达 双斜盘式柱塞马达 轴向球塞式马达 叶片马达 摆线马达 19 世纪 50 年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来 的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一 起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出 成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开 始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭 矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。 通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的 马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 液压马达的特点及分类 特点 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵 输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时， 也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和 相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类 型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其 内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。 因此， 它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承； 其次液压马达由于在输入压力油条件下工作， 因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着 这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 分类 液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达 的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于 500r／min 的属于高速液压马达，额定转 速低于 500r／min 的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片 式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调 速及换向)灵敏

度高。 通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。 低速 液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构 型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几 转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马 达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达的主要结构形式与原理 叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达 的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。 由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根 部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液

压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的 密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、 可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一 般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 径向柱塞式液压马达 径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴 4 的窗口进入缸体内柱塞的底 部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子 接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压 力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X 时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体 再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上 所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大 转矩的情况下。 1.单作用连杆型径向柱塞马达 如图 4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆 型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体 1、曲轴 6、配流轴 5、连杆 3、柱塞 2、和偏心轮 4 等零件组成。 优点：结构简单，工作可靠。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。 2.多作用内曲线柱塞马达 该马达由配流轴 1、缸体 2、柱塞 3、横梁 4、滚轮 5、定子 6 和输出轴 7 等组成。这种 马达的排量较单行程马达增大了 1 倍。相当于有 21 个柱塞。由于当量柱塞数增加， 在同样 工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更 多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可 在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。 3.柱塞式高速液压马达 柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。 轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴 向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体 相连接一起旋转。 当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时， 柱塞在压力油作用下外伸， 紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ， 此力可分解为轴向分力及和垂直分力 Q。 与柱塞 Q 上液压力相平衡，而 Q 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴 向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方 向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转 向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 齿轮液压马达 齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口 将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉 动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。 并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩 的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。 高速液压马达

额定转速高于 500r/min 的马达属于高速马达。 高速马达的基本形式有齿轮式、 叶片式和 轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。 低速液压马达 转速低于 500r/min 的液压马达属于低速液压马达。 它的基本形式是径向柱塞式。 低速液 压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装 置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万 Nm，因此又称为 低速大扭矩液压马达。 液压马达主要参数计算 液压马达主要参数 1．工作压力与额定压力 工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。