一、快慢速液压机快退。延时结束，电磁铁1DT、4DT通电，其余电磁铁断电，压力油经电磁阀1、2进入液压缸左腔，倒液压缸快速退回，直到液压缸活塞杆前端固定的 磁铁靠近霍尔开关6， lSQ通电、止。
使用闭环控制数字液压缸实现上述运动。
二、复位。快慢速液压机判断绝对脉冲存区的数据是否为零。如果是零，说明液压缸在零位;如果不是零，说明液压缸不惟零位。不在零位，则反向旋转步进电动机37以1200Hz为例)，当光电编码器返回一个脉冲信号时，说明液压缸后退了一 个脉冲当量，绝对脉冲存储区的数据减1液压缸后退到零位为止。第二章电液伺服控制技术及应用导。
三、液压机开关判断。开关按下，执行运动，否则不动。
四、报警。如果液压缸不在零位说明在工作过程当中，即使此时按下开关也不 能使液压缸运动。
五、快进。给步进电动机发送正向高速脉冲 ，同时当光电编码器返回一个脉冲信号时，说明液压缸前进了一个脉冲当量，绝对脉冲存 储区的数据1。
六、工进。当液压缸走到指定的位置，即将开始加工工件时，降低发给步进电动机的正向脉冲速度，同样光电编码器每返泪一个脉冲信号，绝对脉冲存储区的数据 。
七、延时。当液压缸走到终点位置I ，根据加工要求通常在终点位置停留一段时间，在油压机数字液压缸系统中，只需 要是步进电动机停止旋转，液压缸就会:停止运动。
八、后退。快慢速压力机延时结束后，反向旋转步进电动机，当光电编码器返回一个脉冲信号时，说明压缸后退了一个脉冲当量，这时绝对脉冲 存储区的数据减1，液压缸后退到零位对止。
按照以上方法快慢速液压机控制液压缸运动的特喋是:单片机绝对脉冲存储区所存储的数据和液压缸相对于零点的位移是惟一对应切，不需使用会影响液压缸控制精度的霍尔开关。通过以上方法就可以有效地保证、压缸行程精度。