热模锻压力机的发展开始于本世纪30年代初。1931年美国国民机器公司设计制造的热模锻压力机，在刚度和部件的基本组成类似于已出现100多年的平锻机，即采用了具有象鼻导向的滑块，支承的刚 性连接，离合器安置在传动轴上。但是，热模锻压力机的速度超过同样公称压力的平锻机的l一2倍，因而在根本上减少了加热锻件或毛坯与模具的接触时间和镀件表面层的冷却时间，为保证更精确地模 锻复杂形状的锻件建立了先决条件。在过去，虽然曾企图用一般刚度和速度的立式压力机进行热模锻，但并末得到顶期效果。
　　由于最初的热模锻压力机的行程次数提高，产生了一系列在平锻机没有的问题：离合器不能满意地工作，在工作行程时因为被动大齿轮的不断过载引起小齿轮的磨损与折断等等。因此，在40年初把 离合器移到偏心轴上，在飞轮上设置保险摩擦离合器。此后，传统结构的热的热模锻压力机的完善主要是围绕提高各个部件的工作特性进行的，与此同时期助机构得到了广泛的推广使用。
　　从60年代起，为了提高锻件的精度、生产率和压力机工作的可靠性，克服传统热模锻压力机的缺点，开始从结构着手寻求新的解决途径，从而使热锻模压力机进入了多样化的发展阶段。
　　在我国，热模锻压力机的设计制造开始于60年代，在80年以前，主要制造厂为第一重型机器厂和沈阳重型机器厂。第二重型机器厂是在1978年由Eumuco公司引进技术后方开始制造热模锻压力机，在 已成为我国主要生产基地。通过20多年的发展，我国已形成了自行设计创造现代热模锻压力机酌能力，开始进入以热模锻压力机自动化和自动线为目标构成套技术发展阶段。