工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服液压系统作为工业自动化的重要组成部分，其主要用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服液压系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服液压系统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服液压系统在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用，同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服液压系统在新兴产业的应用规模也将加快。

　　目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服液压系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服液压系统。

　　伺服液压系统成本在工业机器人占比高达24%，仅次于减速机。近年来，工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及，伺服液压系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。中国机器人产业联盟统计数据显示，去年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，比上年增长了31.3%。其中，国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量的27.4%，比上年提高6.4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台，同比增速达93.7%，较上年提升了2.6个百分点。坐标机器人依然是国产工业机器人主力机型，去年销售量近10600台，占机器人销售总量的47.6%。

　　从市占率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌x小松齿轮泵占比为50%；欧美品牌力士乐齿轮泵占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服液压系统已经能够实现大规模量产已基本摆脱进口，但高端伺服液压系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推进，以及国产伺服技术的不断提升，我国伺服液压系统进口替代的步伐将加快。

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