在工程实践应用中，国内外普遍采用普通双向液压锁、预卸压双向液压锁2种形式，这2种形式的液压锁的阀芯均为一台阶结构，为减小侧向液压卡紧力，有的阀芯和阀体配合部分开有平衡槽。它们虽然具有良好的密封性能，能防止发生“退掉”现象，但阀芯顶开锥阀时都有可能由于液动力的影响，使支腿或支臂收回或下降时出现断续运动或爬行现象，严重时造成振动和冲击，影响其工作的可靠性及安全性。针对现有液压锁存在的问题在阀体7中安置有阀芯6阀芯6为三台阶轴式结构，即在阀芯6的两端分别设置了和A2、B2、C2；阀芯6中部即阀芯6和阀体7配合部分开有平衡槽，以便减小侧向液压卡紧力；并在轴端开有节流孔。阀芯6两端沿轴线对称设置有弹簧2、锥阀座4、锥阀芯3和弹簧11、锥阀座9、锥阀芯。并作为静态特性曲线的横坐标，角位移传感器输出伺服机构角位移的电流信号作为纵坐标（DA-2）。根据原系统的技术参数范围，设定输入、输出电流均在4 ~20mA范围（对应执行器输出角位移0由可知改造后的伺服执行器，其电流滞环由原来的5%降为2%由伺服阀的阶跃特性曲线可求得改造后的伺服机构阶跃响应由0 68s减少为0 3结论用电反馈取代原设备上的机械反馈，一方面减少了反馈环节机械装置的质量，另一方面，消除了诸多中间环节的误差，从而提高了RD阀的快速性和控制精度，减少了转炉冶炼时的煤气泄漏，也使伺服执行器的结构更加简单

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