伸吊臂时，伸缩缸缸筒首先伸出。当缸筒运动到第五节臂缸销孔位置时，将缸销插入第五节臂缸销孔（侧面），然后将第五节臂上的臂销（顶部）拉下，以使第五节臂脱离第四节臂连接。伸缩缸缸筒继续仲出，直到第五节臂销运动到第四节臂前端另一个臂销孔处时，将第五节臂臂销插入第四节该臂销孔。缸销脱离五节臂缸销孔，伸缩缸回缩，至此完成第五节臂伸臂过程。如此反复操纵多次后，顺序伸出第四节臂、第三节臂、第二节臂，即完成整个伸臂过程。缩臂时，所有过程反向操纵。单缸插销伸缩机构液压系统主要由换向阀1、卸荷阀2、卸荷电磁阀3、换向阀4、平衡阀5、伸缩缸6、缸销缸7、臂销缸8、芯管9、缸销臂销切换电磁阀10等组成，如所示。在自动伸缩时，电磁铁1YA或2YA―直处于通电状态。电磁缸销铁3YA、4YA、5YA和6YA在插销与拔销时的状态如表1所示。由可以看出，插拔缸销和臂销时，主油路（P2）处于卸荷状态，伸缩缸停止动作，由5YA和6YA电磁铁控制完成缸销和臂销的插拔工作。其工作过程如下：伸缩缸缸销运动到缸销孔（或臂销孔）附近时，电控系统检测到信号，将伸缩缸运行速度降低，同时伸缩缸缸销（或臂销）弹出，其端面在吊臂上滑动。直至缸销运动到正对缸销孔（或臂销孔）处，缸销（或臂销）弹入缸销孔（或臂销孔），完成插销过程。伸缩缸缸筒运动到预定位置后，缸销臂销切换电磁阀控制油液进入缸销缸（或臂销缸）。同时压缩缸销缸（或臂销）内弹簧，带动缸销（或臂销）从缸销孔（或臂销孔）拔出，从而完成拔销过程。发出，操纵室内的显示器却显示缸销或臂销未拔出或未拔到位。是即使插销与拔销动作顺利，也会发出巨大响声，并引起整机振动。原因分析在排除机械原因引起缸销或臂销卡滞后，我们从液压系统分析，分析吊臂伸缩缸可能有窜动现象。其原因有2点：一是伸缩缸内的芯管处形成推力，二是回油背压使伸缩缸活塞两端形成差动推力。在拔缸销或臂销时，5YA电磁铁处于通电状态，伸缩缸内的芯管相当于一个小型的液压缸，缸销缸与臂销缸的油压均为8MPa.该油压作用在伸缩缸上，推动其缸筒运动。在伸缩缸缸筒运动过程中，伸缩缸（主油路回油油路均已连通）的有杆腔和无杆腔便自动排油或补油。

合肥液压机械