人形机器人的自主运动，除了许多组件之间的相互作用，主要的挑战是电源和各个部件所需的空间。微型传动方案是解决这关键问题的解决方案。它们具备相当大的功率密度，结合高效率和最小的所需空间，提高了扭矩使机器人可以长时间灵活运动。服务机器人却是最近才出现的，它通常用于代替替代人类活动。大多数是移动式或半移动式;一些专业服务机器人具有处理轻负载或采取复杂动作的机械臂。目前，有一些挑战限制了专业服务机器人的实用性。其中包括:性能限制:某些“处理密集型”活动，特别是涉及类人机器人的高级认知)需要复杂的处理-在交互质量和准确性方面仍有改进的余地。此外是电池容量限制:移动专业服务机器人依靠电池运行，而权力往往限制了他们的成就。对于使用电池供电的机器人，使用传统小松齿轮泵芯片例如图形处理单元消耗数百甚至数千瓦的功率来运行移动式机器学习算法是不切实际的。还有连接限制:维护通常需要移动的专业服务机器人的可靠连接通常很困难。通过电线连接是一种解决方案，但这限制了移动性。wifi是一种廉价的选择，但不能保证服务质量，而且接入点之间的切换通常也不可靠。此外，5G网络连接还存在延迟问题，从而限制了机器人快速反应的能力。除上述之外，改善的机器人视野和灵活性以促进有效的移动性也是需要解决的挑战。

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