一种非常特殊的挖掘机，它采用的不是履带，而是6-8个轮子，但是和一般的轮子有所不同，这些车轮可以作用上下随意摇摆，这种挖掘机的专业名称叫做步履式全地形挖掘机，是履带式挖掘机的延伸和补充，在一些高海拔、陡峭的施工现场，这种挖掘机有很大的应用空间，履带式挖掘机动力强劲，但是步履式挖掘机更加灵活。步履式挖掘机由工作装置，上车，下车，回旋机构和液压系统组成，采用6个支脚，每个支教安装有独立的液压缸进行单独操作，6个支较的长度和支撑位置，可以在纵向、横向、垂直三个方向进行自由调节，使得挖掘机在复杂地形的通过率非常高，堪比是一台装有铲斗的6轮全驱动越野车，非常适合在凹凸不平的地面进行施工作业。在国外，这种步履式挖掘机非常常见，但是在国内的数量却很少，国外也称这种机器为蜘蛛挖掘机，其实除了德国，英国，意大利，瑞士都基建强国都研发了自己的章鱼式挖掘机，章鱼式挖掘机克服了传统履带挖掘机不能在复杂地形行走工作的缺点，利用独立多自由度转向液压支腿进行自由调节，补偿地形凹凸高度差，实现了大角度倾转地形行驶，行走和施工。一般在欧洲的大角度山地，能够看到章鱼挖掘机进行作业，作业过程中会用钢丝绳进行固定，液压支撑腿固定地面，这种挖掘机可以装备液压马达驱动，实现短距离独立转场，可以配置转换接头，用来安装液压打孔装置、液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机等多种平台的工作头，除了可以运用于高速公路，市政河流清淤，还能用于军事设施修筑，岩石破碎等。

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